NA系列EtherCAT總線運動控制器
NA系列EtherCAT總線控制器可實現基于EtherCAT總線的多軸運動控制。除原生配套的驅動外,還可以支持非原生的伺服驅動器,如松下,高創,安川等。相比脈沖或模擬量的運動控制器,NA系列EtherCAT總線控制器硬件集成更加便捷可靠。除常規的點到
NA系列EtherCAT總線控制器可實現基于EtherCAT總線的多軸運動控制。
除原生配套的驅動外,還可以支持非原生的伺服驅動器,如松下,高創,安川等。
相比脈沖或模擬量的運動控制器,NA系列EtherCAT總線控制器硬件集成更加便捷可靠。
除常規的點到點運動外,NA系列EtherCAT總線控制器還支持插補運動。及氣體復雜的運動控制。
可為各類數控設備,激光加工設備,自動化設備等提供強大的,靈活的運動控制方案。
NA系列EtherCAT總線控制器共有2款產品分別是
NA1085:支持8個原生驅動器和5個非原生驅動器
NA1043:支持4個原生驅動器和3個非原生驅動器。
Amphoton提供基于NA系列控制器的系統集成服務。下圖所示的是我們結合了NA控制器和USC控制器開發的多軸激光加工系統的框圖。

它的硬件連接如下圖所示:

3D-SAS解決方案是一套將振鏡和伺服運動控制高效結合的控制方案,振鏡控制部分采用了德國SCAPS公司的SAM軟件包,可同時使用SCAPS的Samlight軟件對實際加工路徑進行設置,包括位置,比例,功率,頻率,掃描順序等。并提供豐富的圖形接口,如DXF(3D),GCODE(3D),PLT(2D),SVG(2D)等。
運動控制部分采用基于EtherCAT總線的控制算法,可實現高精度,基于EtherCAT現場總線的伺服控制。主控制器不但可以完成PLC的工作,還可以完成運動控制器的工作,采用一條網線,可擴展控制多達32個運動軸,還可擴展數據采集器,傳感器,協議轉換器等。